Лазерное 3D-сканирование горных выработок и карьеров

Получаем детальную пространственную модель горных выработок, карьеров и других объектов горнодобывающей инфраструктуры для измерения геометрии, расчета объемов и подготовки инженерных данных.

3D-сканирование объектов горнодобывающей отрасли

Лазерное 3D-сканирование позволяет зафиксировать фактическую геометрию карьера, горной выработки или другого сложного пространственного объекта в виде облака точек.

Полученные данные могут использоваться для измерений, построения трехмерных моделей, подготовки профилей и сечений, расчета объемов и сопоставления состояния объекта в разные периоды времени.

Метод особенно полезен на объектах со сложной геометрией, где традиционные точечные измерения не дают достаточно полной пространственной картины.

Какие задачи можно решать

С помощью лазерного сканирования можно получать данные для:

• фиксации фактической геометрии горных выработок;
• съемки карьеров и открытых горных объектов;
• определения размеров и пространственного положения элементов объекта;
• построения профилей и поперечных сечений;
• расчета объемов выемки, отвалов и перемещенной горной массы;
• создания облаков точек и трехмерных моделей;
• сравнения результатов повторных съемок;
• подготовки пространственных данных для инженерного анализа и проектных задач.

Состав работ и итоговых материалов определяется задачей, типом объекта и требованиями к результату.

Как выполняется лазерное сканирование

1. Постановка задачи

Изучаем исходные данные, особенности объекта и требуемый состав результатов. Определяем зоны съемки, требования к детализации и способ пространственной привязки.

2. Съемка объекта

Выполняем лазерное 3D-сканирование доступных участков карьера или горной выработки. Схема съемки выбирается с учетом геометрии объекта, видимости и условий выполнения работ.

3. Обработка данных

Результаты отдельных сканирований объединяются в единое облако точек. При необходимости выполняются очистка данных, пространственная привязка и подготовка материалов для последующих измерений.

4. Анализ и подготовка результатов

По облаку точек могут выполняться измерения, построение сечений и профилей, расчет объемов, формирование трехмерных моделей и сравнение данных различных периодов съемки.

Что получает заказчик

В зависимости от технического задания результатом работ могут быть:

• зарегистрированное облако точек;
• трехмерная модель фактической геометрии объекта;
• профили и сечения;
• результаты измерений;
• расчет объемов;
• материалы сравнения повторных съемок;
• исходные пространственные данные для дальнейшей работы в CAD, BIM или другом специализированном программном обеспечении.

Конкретный состав и форматы результатов согласовываются до начала работ.

Повторное сканирование и контроль изменений

Периодические съемки позволяют фиксировать состояние объекта в разные моменты времени и сравнивать полученные пространственные данные.

Такой подход может использоваться для оценки изменений геометрии выработки, положения поверхностей, объемов выемки или накопленного материала.

При этом лазерное 3D-сканирование не заменяет специализированный геодезический или геотехнический мониторинг осадок, смещений и деформаций, если именно такие измерения являются целью работ.

Карьеры и открытые горные объекты

На открытых объектах лазерное сканирование позволяет получать подробные данные о форме бортов, уступов, выемок, отвалов и других элементов рельефа.

Облако точек дает возможность выполнять пространственные измерения и формировать цифровую основу для дальнейшей инженерной обработки.

В зависимости от площади объекта и поставленной задачи наземное лазерное сканирование может дополняться другими методами пространственной съемки.

Подземные горные выработки

В подземных условиях лазерное сканирование позволяет фиксировать сложную геометрию тоннелей, штолен, камер и других доступных выработок.

Полученная трехмерная информация может использоваться для подготовки планово-высотных материалов, профилей и сечений, анализа геометрии и создания цифрового представления фактического состояния объекта.

От чего зависит стоимость

Стоимость лазерного сканирования определяется индивидуально и зависит от:

• площади и протяженности объекта;
• сложности геометрии;
• условий доступа и выполнения съемки;
• требуемой детализации;
• системы координат и требований к привязке;
• состава итоговых материалов;
• необходимости повторных съемок и сравнительного анализа.

Для оценки работ достаточно направить описание объекта, имеющиеся планы или схемы и указать, какие данные необходимо получить.