Мобильное лазерное сканирование
Мобильное лазерное сканирование автомобильных и железных дорог, городских улиц, транспортных коридоров и других протяженных объектов с получением геопривязанного облака точек.
Выполняем мобильное лазерное сканирование автомобильных и железных дорог, городских улиц, транспортных коридоров и других протяженных объектов. Мобильная картографическая система с LiDAR, GNSS и INS позволяет получить геопривязанное облако точек и фактическую пространственную геометрию объекта вдоль маршрута движения.
Мобильное лазерное сканирование (МЛС) особенно эффективно там, где пространственные данные необходимо собирать непрерывно вдоль протяженного маршрута. В отличие от наземного сканирования со стационарных позиций, мобильная система выполняет измерения в движении.
Когда применяется мобильное лазерное сканирование
МЛС применяется прежде всего для объектов большой протяженности и территорий, которые удобно обследовать по маршруту движения:
- автомобильных дорог и дорожных коридоров;
- железнодорожной инфраструктуры;
- городских улиц и улично-дорожной сети;
- мостов и путепроводов в составе маршрутной съемки;
- линейной инженерной инфраструктуры;
- крупных промышленных и логистических площадок.
Для протяженных объектов мобильная система позволяет получать пространственные данные непрерывно вдоль маршрута, тогда как наземное лазерное сканирование требует последовательной установки оборудования на отдельных станциях.
Что получает заказчик
Базовым результатом МЛС является геопривязанное облако точек. В зависимости от конфигурации системы и технического задания также могут передаваться навигационная траектория и фото- или панорамные изображения.
По отдельному заданию на основе облака точек могут подготавливаться:
- продольные и поперечные профили и сечения;
- координаты объектов и элементов инфраструктуры;
- данные о фактической геометрии дорожного коридора;
- данные для CAD и GIS;
- инженерные и картографические материалы.
Само выполнение мобильного сканирования не означает автоматического получения топографического плана, паспорта дороги или готовой 3D/BIM-модели. Состав производных материалов определяется техническим заданием.
Как работает мобильная картографическая система
Типовой измерительный комплекс объединяет LiDAR, GNSS и инерциальную навигационную систему INS/IMU. Камеры и дополнительные датчики применяются, если они предусмотрены конфигурацией системы и задачей проекта.
Во время движения LiDAR измеряет окружающие поверхности, а навигационная система регистрирует данные, необходимые для определения положения и ориентации комплекса. После полевых работ навигационные данные обрабатываются, рассчитывается траектория движения, а лазерные измерения преобразуются в геопривязанное облако точек.
Основные этапы работ
- Планирование. Определяем границы и маршрут съемки, требуемый результат, систему координат, детализацию и условия выполнения работ.
- Сбор данных. Выполняем измерения LiDAR совместно с регистрацией навигационных данных GNSS/INS.
- Расчет траектории. Обрабатываем навигационные данные и определяем траекторию движения измерительной системы.
- Формирование облака точек. Объединяем лазерные измерения с траекторией, выполняем контроль и необходимую обработку.
- Подготовка результата. Передаем исходные пространственные данные и предусмотренные заданием производные материалы.
Мобильное лазерное сканирование автомобильных дорог
МЛС позволяет получить фактическую пространственную геометрию дорожного коридора и видимых объектов вдоль маршрута движения. По полученным данным в зависимости от задачи могут определяться положение дорожного полотна, бордюров, ограждений, дорожных знаков, опор, элементов обустройства и прилегающего рельефа, а также строиться профили и сечения.
Если требуется определение специализированных параметров покрытия, например продольных и поперечных уклонов или колейности, требования к плотности данных, методика расчета и состав результата должны быть определены до начала съемки.
Мобильное лазерное сканирование железных дорог и линейной инфраструктуры
Мобильные системы могут применяться для получения пространственных данных вдоль железнодорожных путей и других линейных объектов. Конфигурация комплекса и способ проведения съемки выбираются с учетом типа объекта, условий доступа, требований безопасности и необходимого результата.
Если отдельные зоны требуют иной детализации или недоступны для полноценной съемки с мобильной платформы, МЛС может дополняться наземным или воздушным лазерным сканированием.
МЛС и топографические работы
Данные мобильного лазерного сканирования могут использоваться как один из источников пространственной информации при выполнении топографических и инженерно-геодезических работ. При этом само наличие облака точек не означает автоматического получения полного комплекта инженерно-геодезических материалов.
Требования к измерениям, контролю, системе координат, оформлению и составу конечного результата определяются техническим заданием и применяемой методикой.
От чего зависит точность мобильного лазерного сканирования
Точность конечных пространственных данных зависит от характеристик LiDAR и навигационной системы, качества GNSS-наблюдений, параметров движения, расстояния до объекта, геометрии маршрута, используемых контрольных данных и технологии обработки траектории.
На участках с ограниченной спутниковой видимостью — например, под мостами, в тоннелях или в плотной городской застройке — особенно важны качество инерциальной навигации и последующая обработка данных.
Если проект предъявляет конкретные требования к точности, они определяются техническим заданием до начала работ. С учетом этих требований выбираются конфигурация системы, схема съемки и методы контроля.
Мобильное, наземное или воздушное сканирование
Наземное лазерное сканирование применяется для детальной съемки со стационарных позиций. Мобильное лазерное сканирование — для непрерывного сбора данных вдоль маршрута с движущейся платформы. Воздушное лазерное сканирование — для больших территорий и объектов, которые эффективнее обследовать с воздушного носителя.
В сложных проектах методы могут комбинироваться.
Форматы данных
В зависимости от задачи результаты могут передаваться в форматах:
- LAS / LAZ — облака точек;
- E57 — обмен трехмерными пространственными данными;
- XYZ — координатные данные;
- RCP / RCS — работа с облаками точек в Autodesk;
- DWG / DXF и GIS-форматы — если соответствующие производные материалы входят в состав работ.
Стоимость мобильного лазерного сканирования
Стоимость рассчитывается индивидуально по задаче. На нее влияют протяженность маршрута, количество проходов, конфигурация территории, требуемая детализация, условия GNSS, необходимость повторной съемки отдельных участков, система координат, состав конечных материалов и местоположение объекта.
Для предварительной оценки достаточно направить маршрут или схему объекта, его ориентировочную протяженность и описание требуемого результата.
Нужно получить пространственные данные протяженного объекта?
Направьте маршрут, схему или описание объекта и укажите, для какой задачи потребуются данные. Мы определим подходящую конфигурацию съемки, состав результата и подготовим коммерческое предложение.
